直线模组是自动化设备中常用的规范化模块，因直线模组品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线模组的选型十分关键。

  直线模组的选型可参照下面的步骤：

  1.确定直线模组的使用环境：依据使用环境断定为普通环境，干净环境，恶劣环境

  2.确定直线模组安装方向。确定直线模组为程度安装，墙面安装或垂直安装。

  3.确定直线模组搬运的负载。

  4.核算直线模组运转的速度和加速度。

  5.直线模组的允许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

  6.直线模组的精度等级请求：明白需求的反复定位精度，行走平行度请求等。

  7.确定马达安装款式：常用的直线模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

  8.直线模组行程限位开关方式。

  9.确定直线模组的电机规格和功率。

  直线模组的性能指标能够从以下方面进行权衡。

  直线模组的精度特性：包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

  直线模组的运动特性：可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。